半桥转动式刮吸泥机主要由中心旋转支承、旋转桁架、导流筒、刮泥刮渣板、集电装置驱动机构、走轮等组成。
原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。旋转桁架以中心支承为圆心，端部走轮在驱动装置的作用上，沿池周轨道回转运行，带动下部近似对数螺旋线运行轨迹的刮泥板缓慢转动，刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。
构造及工作过程
刮吸泥机由主梁、端梁、驱动装置、刮泥板、抽真空系统、导流筒、撇渣装置、集渣斗、中心支座、继电器、控制柜等组成。
主梁在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端舍友调节器，以调节各吸泥管的流量分配。同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板行程的渐缩区域内集中，直至其封闭边一刮渣摆臂。由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。

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